继电器是根据特定信号(例如电流、电压、时间、速度等物理量)的变化，打开或关闭小电流电路和家电的自动控制家电。

一、结构和工作原理

1.继电器结构和工作原理

通常由三个基本部分组成：检查机制、中间机制和执行机制。

低压控制系统的控制继电器大部分是电磁结构。下图是电磁继电器的典型结构图。电磁继电器由电磁机制和接触系统两个主要部分组成。电磁机制由线圈1、核心2、电枢7组成。触点系统不安装电弧灭火装置，因为触点连接到控制电路，电流小。它的触点一般是桥触点，有两种形式：同形和同形。另外，为了改变继电器的运动参数，继电器通常有一个装置，即反作用调节螺钉6，用于改变弹簧松脱，并在电枢打开后改变空气间隙大小。

当通过电流线圈1的电流超过特定值时，电磁吸力大于反作用弹簧力，电枢7吸入相结合，诱导绝缘支撑运动，导致同端触点9断开，同端触点10关闭。调整螺钉6以调整反作用力的大小。也就是说，调整继电器的动作参数值。

2.特性

继电器的主要特性是输入-输出特性(也称为继电器特性)，继电器特性曲线如下图所示。继电器输入量X从0增加到X o之前，继电器输出量y为0。输入量X增加到X o时，继电器被吸入，输出量为Y l。如果x继续变大，y将保持不变。如果X减少到X r，就会释放继电器，输出量从Y l变为0，如果X继续减少，则Y值都为零。

二、电流继电器

电流继电器主要用于过载和短路保护。

电流继电器的线圈与主电路串联连接，线圈绕组少，导线粗，阻抗小，用于检测主电路的电流，触点连接到控制电路，是执行组件。

电流继电器反映电流信号，常用的电流继电器有低电流继电器和过电流继电器。

欠电流继电器用于保护欠电流。电路正常工作时，低电流继电器的电枢被吸收，移动的触点被关闭，移动的触点被分离。电流下降到特定的定值时，才会释放电枢，控制电路断电，控制接触器及时切断电路。

三、电压继电器

电压继电器反映电压信号。该线圈与测试电路两端平行连接，匝数多，电线细，阻抗大。用于电力拖动系统的电压保护和控制。该线圈连接到主电路，检测主电路的电压。触点作为执行元件连接到控制电路。根据吸收电压的大小，电压继电器可分为过电压继电器和低压继电器。